Una mezcla casera de tensoactivo (jabón) y agua, sin colorante, no suele dejar mancha permanente: al reventar sobre la ropa deja solo humedad jabonosa que sale con un enjuague en agua fría. El problema real no es el jabón en sí, sino dos cosas que se le añaden. Primero, el colorante: si coloreas tu mezcla para hacer burbujas "de colores", ese tinte se deposita directo sobre la tela al reventar y sí puede fijarse, sobre todo si luego pasa por secadora con calor. Segundo, algunos líquidos comerciales llevan un acondicionador llamado polyquaternium-7 (un polímero catiónico), que en la práctica es el que más se ha reportado como causante de manchas grisáceas difíciles de quitar en ropa de niños, más que el jabón o la glicerina de la fórmula.
Si haces tu propia mezcla con jabón tipo Dawn o jabón de Castilla y un polímero transparente como la goma guar, el riesgo de mancha baja mucho: son ingredientes que se disuelven bien con agua fría sin necesidad de detergente especial. La recomendación práctica es enjuagar la prenda con agua fría apenas se moje (nunca meterla a secadora con calor sin lavar antes, porque el calor "cocina" cualquier residuo y lo fija) y, si insistes en burbujas de colores para fotos o eventos, avisar que la ropa clara puede mancharse y probar antes en una zona escondida de la tela.
Puedes armar tu propia fórmula transparente (sin colorante) y comprobar su comportamiento antes de usarla cerca de ropa buena en el simulador de KUANTIKA.